Situation déclenchante
Séance 1
Travail à faire
Faire un croquis de votre robot autonome
Ma trace pdf
Ressource: Robot tondeuse
Ressource : croquis aspirateur
Séance 2
Travail à faire
Je recherche des solutions….je teste
Ma trace pdf
Catalogue :
Séance 3,4
Travail à faire
Programmer le robot pour qu’il puisse suivre la ligne noir le plus vite possible et s’arrêter à la butée.
Plusieurs costumes sont à votre disposition. chaque costume utilise une position « des capteurs de ligne » différente pour la détection de la ligne noir
Programme ROBOT
Fichier Parcours
Fichier butées
Séance 5
Travail à faire
Programmer le robot pour qu’il puisse aspirer toute la poussière d’une pièce
Programme aspirateur
Séance 6
Préambule
Comportement en vidéo
Travail à faire
Simuler le comportement de mon robot en respectant l’algorigramme
Consignes PDF
Fichier mblock
Ressource Algorithme
Scratch en ligne
Scratch 3 téléchargement
Scratch téléchargement ancienne version
Séance 7
Travail à faire
Paramétrer MBLOCK 5 en intégrant la carte arduino UNO et la nouvelle extension TS UNO
Mblock paramétrage
Télécharger le programme
Activité en PDF
Travail à faire
- Regarder la vidéo ressource à partir de 3 mn et 33 secondes
- Câbler votre carte en respectant les entrées et les sorties
Activité en PDF
Ressource
Programme du télémètre à ultrason
Programme aide
Programme solution
Programme des moteurs
Programme aide
Programme solution
Programme des détecteurs de ligne noir
Programme aide
Programme solution